Robotergreifer für Leergebinde

Der Robotergreifer nimmt von einem Förderband antransportierte Leerkisten paarweise auf und legt sie auf einer Palette entsprechend einem bestimmten Schlichtmuster ab. Die Überwachung der Vertikalposition (Palettenhöhe, Summenfehler Kistenhöhe) erfolgt mittels automatischem Höhentaster.